【第二弾】Unityでキャラクターを歩かせよう！【実装方法解説 その2】
こんにちは！
テックチャンスブログ編集部の國貞です！
今回はUnityでどんなことができるのか知ってもらうために、Unityを使って実際にキャラクターを動かしてみます！
手元にUnityを動かせる環境があれば、ぜひ一緒にやってみてくださいね！
それでは初めていきましょう！
実際にキャラクターを操作していきますよ！
この記事のコンテンツ一覧
前回のプロジェクトを開こう！
前回の続きから解説するよ！
まだ前回の内容を見てない人は、以下のリンクからアクセスして見てみよう！
【第一弾】Unityでキャラクターを歩かせよう！【実装方法解説】
キャラクターの設定をする
前回作ったキャラクターが勝手に倒れてしまわないように少し設定するよ！
「ユニティちゃん」を選択して、「Inspector」の「Rigidbody」から、「Constraints」を見つけよう！
その中の「Freeze Rotation」で「X」と「Z」にチェックを入れておきます！
キャラクターを制御するプログラムを作成する
次に、キャラクターの操作を制御するためのプログラムを作成するよ！
「Project」の「＋」から、「C# Script」をクリックします。
プログラムの名前を「PlayerController」としておきます。
ダブルクリックして開くと、次のようなエディタが表示されますね！
次のようにプログラムを記述します！
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class PlayerController : MonoBehaviour
{
private Rigidbody _rigidbody;
private Transform _transform;
private Animator _animator;
private float _horizontal;
private float _vertical;
private Vector3 _velocity;
private float _speed = 2f;
void Start()
{
_rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
_transform = GetComponent<Transform>();
_animator = GetComponent<Animator>();
}
void FixedUpdate()
{
_horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
_vertical = Input.GetAxis("Vertical");
_velocity = new Vector3(_horizontal, _rigidbody.velocity.y, _vertical).normalized;
if (_velocity.magnitude > 0.1f) {
_animator.SetBool("walking", true);
} else {
_animator.SetBool("walking", false);
}
_rigidbody.velocity = _velocity * _speed;
}
}プログラムを簡単に解説すると
まず初めに、キャラクターを動かすために使う「変数（情報を入れておく箱）」を準備しています。
private Rigidbody _rigidbody;
private Transform _transform;
private Animator _animator;
private float _horizontal;
private float _vertical;
private Vector3 _velocity;
private float _speed = 2f;
以下は、ゲームが始まった直後に実行されるプログラム部分です。
プログラムをアタッチしたキャラクターの「Rigidbody」と「Transform」、「Animator」の情報を直接読み込んでいます。
void Start() {
_rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
_transform = GetComponent<Transform>();
_animator = GetComponent<Animator>();
}
以下はゲームプレイ中にずっと動くプログラム部分です。
void FixedUpdate() {
_horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
_vertical = Input.GetAxis("Vertical");
_velocity = new Vector3(_horizontal, _rigidbody.velocity.y, _vertical).normalized;
if (_velocity.magnitude > 0.1f) {
_animator.SetBool("walking", true);
} else {
_animator.SetBool("walking", false);
}
_rigidbody.velocity = _velocity * _speed;
}
この状態でゲームをプレイすると、矢印キーで操作した方向にキャラクターが歩きながら移動することが分かりますね！
キャラクターの向きを制御しよう！
今のままだと、ずっと正面を向いたまま動くことになるね。
進む方向に向きを変えるように、プログラムを修正しよう！
「PlayerController」を開いて、次のようにプログラムを修正するよ！
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class PlayerController : MonoBehaviour
{
private Rigidbody _rigidbody;
private Transform _transform;
private Animator _animator;
private float _horizontal;
private float _vertical;
private Vector3 _velocity;
private float _speed = 2f;
private Vector3 _aim; // 追記
private Quaternion _playerRotation; // 追記
void Start()
{
_rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
_transform = GetComponent<Transform>();
_animator = GetComponent<Animator>();
_playerRotation = _transform.rotation; // 追記
}
void FixedUpdate()
{
_horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
_vertical = Input.GetAxis("Vertical");
var _horizontalRotation = Quaternion.AngleAxis(Camera.main.transform.eulerAngles.y, Vector3.up); // 追記
_velocity = _horizontalRotation * new Vector3(_horizontal, _rigidbody.velocity.y, _vertical).normalized; // 修正
_aim = _horizontalRotation * new Vector3(_horizontal, 0, _vertical).normalized; // 追記
if(_aim.magnitude > 0.5f) { // 以下追記
_playerRotation = Quaternion.LookRotation(_aim, Vector3.up);
}
_transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(_transform.rotation, _playerRotation, 600 * Time.deltaTime); // 追記
if (_velocity.magnitude > 0.1f) {
_animator.SetBool("walking", true);
} else {
_animator.SetBool("walking", false);
}
_rigidbody.velocity = _velocity * _speed;
}
}
これで矢印キーを押した方向に向きを変えながら進むようになったね！
まとめ
どうでしたか？
今回はプログラミングによってキャラクターを動かすところまでを解説してみました。
今後もゲーム開発に役立つ内容を発信していきますのでお楽しみに！
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